广州电梯门板上下梁焊接机器人详细介绍
轿架是电梯系统中不可或缺的部件，轿架由上梁、下梁及两个侧梁固定成框形，内部承载轿厢，以带动轿厢进行升降运行。现有的轿架存在结构笨重，加工难度大的不...
轿架是电梯系统中不可或缺的部件，轿架由上梁、下梁及两个侧梁固定成框形，内部承载轿厢，以带动轿厢进行升降运行。现有的轿架存在结构笨重，加工难度大的不足。具体体现在上/下梁由两根并排的单体金属板组成，两根单体金属板底部通过连接板焊接固定。为保证上/下梁的强度，两根单体金属板均需要较高的厚度，因此导致整体重量较高，且材料成本居高不下。另外，两金属板之间需要进行通过连接板进行焊接固定，二者之间的位置精度及焊接质量完全依赖于操作人员的制作水平，因此在大批量生产制作时难以保障统一化及标准化。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于加工的一体成型式电梯轿架上/下梁。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种电梯轿架上/下梁，其特征在于上/下梁由金属板材压弯成为包括两侧板及一底板的槽形梁，在该槽形梁的两侧板上边缘均压弯制有外翻的加强边，在槽型梁两端部制有安装孔。本实用新型的优点效果为本电梯轿架上/下梁采用压弯方式一体成型，工艺简单，减少焊接，降低加工难度，提高加工效率，有效保证大批量生产时的标准性及统一性；同时结构合理，耗材量小，在保证上/下梁结构强度前提下，实现减轻重量，降低能耗的目的。
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该套设备采用焊接机器人焊接工作站，其中，操作界面显示示教盘及本体六轴抱闸。机械臂可在一定范围内升降的横梁上，夹具置于焊接工作台基面，两组焊接机器人位于两套焊接工装之间。工位一人工用专用工装吊具将轿梁放入定位夹具（其余小工件由人工手动装夹）；完成后，人工手动快速锁紧，电磁铁、定位气缸定位；完成工件定位后，给信号，两台焊接机器人开始焊接；焊接完一面，工件自动翻转至另一面，继续焊接；所有焊接位置焊接完成，各装置复位；人工打开快速锁紧装置，用专用吊具将焊好工件搬运至卸料位；两组机器人焊接工位一工件时，人工装夹工件于工位二，两组夹具依次转换焊接，以有效提高焊接效率。同一型号产品长度不一可通过调节夹具来完成焊接，不同型号产品需通过更换工装来完成工件的焊接。
技术参数：
环境温度： 40c~400c 海拔<1000m
空气相对湿度： <85%
控制器电源电压： 三相五线 ac 380±v10% 50hz
焊接电源电压： 三相 ac 380±v10% 50hz
压缩空气： 0.5~0.8 mpa
保护气体气源： 0.3~1 mpa
冷却循环水： 0.15~0.3 mpa 水温<150c
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发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于加工的一体成型式电梯轿架上/下梁。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种电梯轿架上/下梁，其特征在于上/下梁由金属板材压弯成为包括两侧板及一底板的槽形梁，在该槽形梁的两侧板上边缘均压弯制有外翻的加强边，在槽型梁两端部制有安装孔。本实用新型的优点效果为本电梯轿架上/下梁采用压弯方式一体成型，工艺简单，减少焊接，降低加工难度，提高加工效率，有效保证大批量生产时的标准性及统一性；同时结构合理，耗材量小，在保证上/下梁结构强度前提下，实现减轻重量，降低能耗的目的。
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技术参数：
环境温度： 40c~400c 海拔<1000m
空气相对湿度： <85%
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