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plc也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
plc可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的plc还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上plc有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依nc的原理实现种种控制。
高、中档的plc,还开发有nc单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若plc配置了这种单元,则完全可以用nc的办法,进行数字量的控制。
新开发的运动单元,甚至还发行了nc技术的编程语言,为更好地用plc进行数字控制提供了方便。
3.4用于数据采集
随着plc技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的plc,其数据存储区(dm区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到dm区中去。
数据采集也可用a/d单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到dm区中去。
以cjx2s的升级改造为例,从工艺设计到核心材料,都呈现出了质的飞跃,成为使用寿命60%,使用性50%的“芯好,料好,质更好”强芯产品。而该产品的生产更是在柔性自动化程度高的低压电气元件生产线上制造出来,其将为“智造”的配电提供更为、、低成本的解决方案。  的工程师和产品经理、的客户、的解决方案,交流会现场热烈,让我们一起重温那些精彩时刻。当天客户们如约而至。魏德米勒为每位客户贴心的了电子样本,便于随时随地查找和分享所需的资料。台上的产品经理详细介绍了魏德米勒新的产品、行业应用及解决方案,台下的客户出了极大的。  接线端子的插拔力问题:选用的材料、电镀、结构和所应用的行业不同插拔力系数和使用都不同,材料的选择就插拔力而言受导电率(电流)和电阻及温升的。速普知道电流过电是接线端子必须要具备的功能,所以一定要注意压片与引针的,以免出现在插的一忽大忽小,影响客户使用效果,可以把压片与引针的在结构方面改成面,那么就能减小电阻和温升又能解决插拔力的问题。 simatic s7-1500 工艺模块 工艺模块中具有硬件级处理功能,可对传感器进行快速计数、测量和位置记录。
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指plc的cpu执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是plc工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥plc的多种多样的作用。
plc的指令是很多的。不同的plc。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种plc总有一些基本指令,而且各种的plc都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快plc对一般输入信号的响应速度。从讨论plc的工作原理知,从对plc加入输入信号,到plc产生输出,理想的情况也要延迟一个plc运行程序的周期。因为plc监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入plc时,plc的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,plc的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间plc能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,plc有种种措施。不同的plc措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数plc都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的plc响应点
有了a/d、d/a单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的plc并不难。中、大型plc处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有pid指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样,用plc实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。
plc进行模拟量控制,还有a/d、d/a组合在一起的单元,并可用pid或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。
用plc进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如plc方便。
当然,若纯为模拟量的系统,用plc可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3.3用于运动控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。
运动控制,有效的办法是nc,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。
1.向高速度、大容量方向发展
为了提高plc的处理能力,要求plc具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的plc的扫描速度可达0.1ms/k步左右。plc的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的plc高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型plc比较多,为了适应市场的多种需要,今后plc要向多品种方向发展,特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有i/o点数达14336点的超大型plc,其使用32位微处理器,多cpu并行工作和大容量存储器,功能强。

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