日照OTC机器人维修保养，专注成就专业
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，承接otc机器人维修保养和编程调试，维修伺服控制器、主板、电源模块、示教器等电器部件，同时回收二手工业机器人，欢迎来电咨询。
abb驱动器安装和维护时的注意事项， abb驱动器安装和维护时的安全，这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器，应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相l1, l2及l3和地面之间己不存在任何电压。当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路也会产生危险电压。不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。驱动器连接的所有elv(超低电压)电路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。即使电机己停il工作，电源电路端子l1, l2, l3, u, v, w,r1, r2(连接器x1)处也存在危险电压。如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳必须要接地以防止潜在的电ji危险。为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验(hipot)，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获取更多信息，请联xi当地abb代表处。交流电源和24 v直流电源都必须设置熔断器。必须安装可选24 v直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 v直流电源和交流电源。必须根据“安全超低压.电路限制控制电路的输入。abb驱动器安装和维护时的注意事项abb机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压
1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(l1,l2, l3)、电机输出(u, v,
w)或制动端子(r1, r2)己不存在电压。2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((l1, l2, l3)、输出(u, v,
w)或制动，再生端子(r1, r2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。
控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。
kuka上下料机器人生产中的应用特点
一台kuka上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。
kuka上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压kuka上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。kuka上下料机器人所具有以下六大特点：
1、示教方法简单易懂；
2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本。
3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；
4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且最重要的时保养与维修都相对简单；
5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在 冲压、压力铸造、热处理、涂装等；
6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820
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1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(l1,l2, l3)、电机输出(u, v,
w)或制动端子(r1, r2)己不存在电压。2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((l1, l2, l3)、输出(u, v,
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控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。
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3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；
4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且最重要的时保养与维修都相对简单；
5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在 冲压、压力铸造、热处理、涂装等；
6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；
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