BCH1002O11F1C、BCH0801O12F1C驱动
bch1002o11f1c、bch0801o12f1c驱动
bch1002o11f1c、bch0801o12f1c驱动
bch1002o11f1c、bch0801o12f1c驱动
上海持承自动化设备有限公司：13671506869、021-59112702
联系人：徐小姐
伺服电机的1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9v的控制电压。比如，山洋是设置1v电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及pc)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
品牌 型号 可用数量 品名
schneider bmh1003p16a2a 6 伺服电机
schneider bmh0702p17a2a 15 伺服电机
schneider bmh0703p16a1a 14 伺服电机
schneider bmh0703p17a2a 1 伺服电机
schneider bmh1002t02f1a 9 伺服电机
schneider bmh0702p16a1a 1 伺服电机
bch1001o11f1c/bmh1003p11a2a伺服
schneider bmh1401p12a2a 9 伺服电机
schneider bmh1401p17a2a 1 伺服电机
schneider bmh1403p16f2a 1 伺服电机
schneider bmh1403p36a1a 1 伺服电机
schneider bmh1902p37f2a 1 伺服电机
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schneider bch0401o02a1c 1 伺服电机
schneider bch1803m32a1c 1 伺服电机
schneider bch1304n12a1c 1 伺服电机
schneider bch1304n32a1c 8 伺服电机
schneider bch1802n11a1c 19 伺服电机
schneider bmh0701t17a2a 1 伺服电机
schneider bmh0701p11a1a 1 伺服电机
schneider bmh0701p11a2a 1 伺服电机
schneider bmh0701p26f2a 1 伺服电机
施耐德特殊型号：
xb7ew35b1p
xb7ew35m1p
xvc1m2k
xvdb1gar
xvec21
xvec21p
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xvec2b5
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bch1001o11f1c伺服驱动器bch1001o11a1c
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上海持承自动化设备有限公司
17321453067
中国 上海
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4、抑制零漂
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5、建立闭环控制
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6、调整闭环参数
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