全系列 博士力士乐伺服驱动器系列维修
我公司专门维修博士力士乐伺服驱动器，专业博世力士乐驱动器维修，在博世力士乐驱动器维修方面积累了丰富的经验。
博士力士乐伺服驱动器系列维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压、过载、过热、过压、接地、有显示无输出、参数错误、模块损坏等；
博士力士乐伺服驱动器系列维修常见故障与报警
1 e825过电压、f277过电流、f873电源驱动板故障、f267、故障f860；
rexroth伺服驱动器维修：过载、缺相、bs红灯亮、h1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、f30/6、内部冒烟/放炮；
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
c0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 p-0-4014 有 误。 e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 s-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 p4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。
c0285
确认电机型号及编码器的型号（p-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 csb 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 s-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
e8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻
f2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 dc bus 电压值小于 p-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380v 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元； （3）检查 plc 时序,ab、af。
f2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 hcs 功率单元； （2）控制单元 csb 的电流计算回路有问题，更换 csb 控制单元。
f2816
dc bus 故障
（1）检查外部 380v; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 hcs 功率部分。
f2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。
f2019 f2022
电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。
f2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）hcs-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ； （4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。
f2100
不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 s-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 mmc 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
f2074
电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。
f2048 f2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
f8070 f8069
外部 24v 故障 内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24v 电源和接线 更换 hcs 或 csb
f8060
过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ； （4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。
f8838 f8102
驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 查 firmware 版本， hcs 功率单元故 障，给予更换。
f8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；
f4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。
f8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“ab” p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb 显 示 firmware 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380v，如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 dkc 显示“..”
“loader
力士乐产品中常修故障如下：
tdm系列故障：bs灯亮(无显示屏系列)，ts灯亮等
tda系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报feedback，报motorvertemperature等
dds系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
dkc系列故障：电机抖动，报f026，f229,f262,f860,c212等，
dks系列故障：显示61，无显示，h1灯不亮，显示25，显示67等
rac系列故障：报feedback，no24v,phase,s-circuit等
hcs系列故障：报f2077,f8069，f8070等
tdv系列故障：h1b灯不亮，h2b灯不亮，h1a灯不亮等等
hve系列故障：无显示，显示82，显示25等
kdv2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
bosch dm系列故障：显示30，显示20，显示60等
rexroth力士乐伺服驱动器维修系列：dsc3.1系列、dkr02.1/3.1/4.1系列、dkc系列、dds系列、dks系列；tvd系列、tda系列、tdm系列；indradrive c 紧凑式驱动器 hcs01/2/3系列 ；indradrive m 模块式逆变器 hms01 hmd01等。rexroth力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
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博士力士乐伺服驱动器系列维修常见故障与报警
1 e825过电压、f277过电流、f873电源驱动板故障、f267、故障f860；
rexroth伺服驱动器维修：过载、缺相、bs红灯亮、h1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、f30/6、内部冒烟/放炮；
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
c0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 p-0-4014 有 误。 e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 s-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 p4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。
c0285
确认电机型号及编码器的型号（p-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 csb 的编码器反馈口。
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有参数超出它定义的范围时 （2）查看 s-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
e8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻
f2026
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（1）检查外部 380v 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元； （3）检查 plc 时序,ab、af。
f2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 hcs 功率单元； （2）控制单元 csb 的电流计算回路有问题，更换 csb 控制单元。
f2816
dc bus 故障
（1）检查外部 380v; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 hcs 功率部分。
f2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。
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电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。
f2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）hcs-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ； （4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。
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光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。
f8022
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dkc系列故障：电机抖动，报f026，f229,f262,f860,c212等，
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