机械、大桥自动化、助力机械臂
一种猪肉装车液压助力机械臂，特别是用于轨道上悬挂的二分体片猪肉 摘取、运送、装车的液压助力机械臂辅助设备。它是由固定机座下方内套置液压马达，固定机座的上部中心位置处设置两个轴承座，两个轴承座内装置滚动轴承，旋 转机座底部中心处设置空心圆轴，空心圆轴装置在固定机座上的滚动轴承内，旋转机座上端分别连接两只支撑臂，旋转机座内装置一只液压油缸，伸展臂的另一端连 接叉臂和操作手柄，旋转轴上的键槽内连接操作手柄，两个叉臂杆的中间位置对称处设置耳环，耳环由拉簧连接在一体。效果是结构简单，操作方便，工作效率高， 省时省力，肉品无污染和交叉污染，广泛用于生猪屠宰加工鲜销猪肉装车液压助力机械臂的设备。
助力机械臂的含义：助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
助力机械臂工作原理如下：工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，成本低，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。
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提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，成本低，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。
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