临沂川崎机器人维修保养调试，专业机器人服务商
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事川崎机器人维修保养和调试， 尤其在码垛、搬运方面编程调试有丰富的经验，同时维修线路板、示教器等电器故障，欢迎来电咨询
安川伺服电机起动困难，带额定负载故障分析
安川伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多
原因（1）、安川伺服电机电源电压过低；（2）△接法误接为y接法；（3）、笼形转子开焊或断裂；（4）、定子、转子局部线圈错接、接反；（5）、安川伺服电机过载、
处理方法（1）、测量安川伺服电机电源电压，设法改善；（2）、纠正接法；（3）、检查安川伺服电机开焊和断点并修复；（4）、查出安川伺服电机误接处，予以改正；（5）、减载、
robotstudio功能特点：1.cad导入robotstudio可方便地导入各种主流cad格式的数据，包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia等。机器人程序员可依据这些jing确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2.自动路径生成robotstudio中能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的cad模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3.程序编辑器程序编辑器(programmaker)可生成机器人程序，使用户能够在windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4.路径优化仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照有效方式运行。
5.自动分析伸展能力用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6.碰撞检测碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，robotstudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
7.在线作业使用robotstudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。
abb原点超出允许范围时异常处理
异常内容
机器人动作中因为停电，电源off之前和电源on之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考yasnac xrc使用说明书的3.2“第2原点的设定”） 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。
位置确认操作顺序
1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 main画面中选择manual
2.将机器人切换到教示模式 main画面的robot选择中选择teach，机器人控制手柄上选择
3.机器人servo on 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上servo on reday（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态
4.机器人控制手柄的主页面中选择robot->second home pos 按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（specified）的pulse和现在位置（current）的pulse，及其偏差值（difference）
5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在loader取片待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到loader取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置pulse相一致，（second home pos中difference各数值接近于0）
6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的second home pos后，按移动机器人至loader待机位置。 确认difference项目中的各个轴的数值为0 pulse。按并移动光标至data菜单选项，选择位置确认。
7.切换机器人运行模式为remote 在机器人控制手柄上按
取消的teach模式，并使该指示灯off。
在触摸屏中切换机器人的工作模式为remot模式。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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3.程序编辑器程序编辑器(programmaker)可生成机器人程序，使用户能够在windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4.路径优化仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照有效方式运行。
5.自动分析伸展能力用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6.碰撞检测碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，robotstudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
7.在线作业使用robotstudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作。
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位置确认操作顺序
1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 main画面中选择manual
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3.机器人servo on 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上servo on reday（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态
4.机器人控制手柄的主页面中选择robot->second home pos 按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（specified）的pulse和现在位置（current）的pulse，及其偏差值（difference）
5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在loader取片待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到loader取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置pulse相一致，（second home pos中difference各数值接近于0）
6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的second home pos后，按移动机器人至loader待机位置。 确认difference项目中的各个轴的数值为0 pulse。按并移动光标至data菜单选项，选择位置确认。
7.切换机器人运行模式为remote 在机器人控制手柄上按
取消的teach模式，并使该指示灯off。
在触摸屏中切换机器人的工作模式为remot模式。
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