石家庄ABB机器人维修保养调试，示教器维修，科技创造未来
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司汇聚了机器人行业的精英团队， 从事abb机器人的维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修伺服控制器、电源模块、io模块、主板、示教器等，诚信专业高效。
安川伺服驱动器报警代码710故障分析：安川伺服驱动器报警代码710原因：安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能同时可以是瞬间过载；而排除顺序为1.负载真实过大2.电机动力线断线或接错3.pg线断线4.pg损坏5.伺服器损坏解决方法：如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下un009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机
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servo panel/external e--stop故障分析
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e--stop故障分析可能原因：fanuc机器人紧急制动按钮被按下，或是fanuc机器人外部紧急制动功能被启动。（emgin1和emginc彼此间并不捆绑在一起；emgin2和emginc彼此间也并不捆绑在一起。）
解决方法：松开紧急制动按钮。如果外部紧急制动功能已经被启动，移去发起源。如果找不到发起源，在emgin1和emginc和emgin2和emginc间没有安装跳线的话（但其终端是由连线连接的话），检查连线。
1．打开机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2．打开机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（teach），使机器人转入示教模式。
3．按下示教盘上disp键；按select键；按f5（mjcall）键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的第yi步（其程序一般为xxx001movjvj=70%）；移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于原点位置。此时应手动操作机器人移动回原点后方可开机。
4．机器人回原点的方法为：移动光标到主程序（mj）中运动的第yi步；按下enable键；按住fwd键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开fwd键，机器人即停止运动。移去障碍物或使用各轴单独运动键使其绕过障碍物，继续按住fwd键直到机器人停止运动同时光标也不再闪烁。此时的位置为原点位置。
5．在主程序中将光标移到程序的第yi行，将控制柜模式选择为play七及auto，如enable灯亮再按一次使其熄灭。将显示盘上机器人模式开关打到联机模式。如其它两方的联机指示灯均亮，即可按下控制柜上start键，机器人此时开始自动工作。
6．关机步骤，当需要暂时停止机器人工作时可按下控制柜上hold按纽，机器人仍在auto模式下，重新启动再按下start即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。如机器人不在原点，按照前述第四步将其示教回原点即可关闭主电源开关。
伺服电机注意事项
一、伺服电机油和水的保护
a.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
a.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
b.在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根阵固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
c.电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
a.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
b.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
c.最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
d:关于允许轴负载，请参阅”允许的轴负荷表”(使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
a.在安装浙卸搞合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
b.竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏）
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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1．打开机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2．打开机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（teach），使机器人转入示教模式。
3．按下示教盘上disp键；按select键；按f5（mjcall）键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的第yi步（其程序一般为xxx001movjvj=70%）；移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于原点位置。此时应手动操作机器人移动回原点后方可开机。
4．机器人回原点的方法为：移动光标到主程序（mj）中运动的第yi步；按下enable键；按住fwd键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开fwd键，机器人即停止运动。移去障碍物或使用各轴单独运动键使其绕过障碍物，继续按住fwd键直到机器人停止运动同时光标也不再闪烁。此时的位置为原点位置。
5．在主程序中将光标移到程序的第yi行，将控制柜模式选择为play七及auto，如enable灯亮再按一次使其熄灭。将显示盘上机器人模式开关打到联机模式。如其它两方的联机指示灯均亮，即可按下控制柜上start键，机器人此时开始自动工作。
6．关机步骤，当需要暂时停止机器人工作时可按下控制柜上hold按纽，机器人仍在auto模式下，重新启动再按下start即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。如机器人不在原点，按照前述第四步将其示教回原点即可关闭主电源开关。
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一、伺服电机油和水的保护
a.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
a.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
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d:关于允许轴负载，请参阅”允许的轴负荷表”(使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
a.在安装浙卸搞合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
b.竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏）
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