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由古代史家陈寿(233年–297年)所著的《三国志》中，指出蜀汉丞相诸葛亮在197年–234年间对独轮车的发明作出贡献。文中指出诸葛亮在231年发明了木牛流马，并在对曹魏的作战中用作军事供应物品的运输。裴松之在430年所作的注解中详细描述了木牛流马的设计，它有一个单独大型的中心车轮，在代表牛的木制支架周围有一个轴。在11世纪，宋朝(960年–1279年)学者高承在其著作《事物纪原》指出他当时的轴向前倾斜的小车（便于拉动），为诸葛亮木牛的直接后代。此外，高承亦指出三世纪的'流马'独轮车为轴向后倾斜的小车（便于推动）。
这个行业的产品形态无外乎独轮，双轮，滑板三种形态。谁能够抓住用户最核心的关切和痛点，谁就能够不断发展壮大。不论大小双轮，还是电动滑板，还是有无座位或者是超宽胎，都是各个厂家不断对用户习惯的思考和改进。
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前行
1) 初级前行：像骑自行车那样，将绝大部分重心转移到电动独轮车上，并且轻轻向前踩下脚踏板，同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬，电动独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立电动独轮车的动作一样，需要在骑行过程中尽量保持身体平衡，同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。这一步要求至少可以骑行3-5米的距离。
2) 中级前行：走到这一步，已经基本可以正常驾驶电动独轮车了。在这一步中需要注意两个要点：保持一定的速度、通过前倾后仰来控制速度。建议在骑行过程中不断积累经验，不断练习，在比较有信心可以保持骑行很长距离以后再进行下一步。
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