西门子840D加工中心报120201故障NCU坏维修

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sinumerik 840d是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统,sin840d系统的特点是计算机化,驱动的模块化,控制与驱动接口的数字化。ncu573.3采用pentium ⅲ cpu,最多可控制31个伺服轴或主轴,10个通道或操作方式组,在每个通道中可控制12个轴(含主轴),主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作,更易掌握,mmc102、mmc103和pcu50、pcu70带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富,功能更加强大。
现将日常维修sin840d数控系统常用维修方法汇总如下:
1 使用ghost软件修复mmc102板的硬盘逻辑坏道
一台装有sin840d数控系统的加工中心,其系统配置为ncu572.0软件版本为v03.06.05、mmc102软件版本为v03.06.10。开机启动时显示:
application error
abnormal program termination
             close
按回车键确认后显示:
regie
warning: application ‘mbdde’ didn’t  post
initcomplete!
press <enter> and continue…
按回车键确认后,能进入加工区界面,但在通道状态栏中显示6个“?”,报警和信息行无任何显示,进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象,mmc102板的硬盘上有逻辑坏道,造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障,现介绍一种若没有备份硬盘,使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。
1.1   机床关机断电,将笔记本电脑硬盘从机床mmc102板上拆下。
1.2  关闭一台安装有windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源,打开机箱,将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后,运行ghost 7.5软件,进入ghost 7.5软件后,在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“to image”进行机床硬盘的c盘分区复制备份,按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘,要备份的硬盘分区,再选择备份文件存放的路径与文件名(起名创建),保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后,出现提示框点击“fast”少量压缩,确认选择“yes”,即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”,必须选择“yes”,又出现提示“忽视后面的坏语句”,必须选择“no”,然后计算机自动完成硬盘分区数据复制,在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行ghost 7.5软件后,在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“form image”进行机床硬盘的c盘分区恢复还原,按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件,要恢复还原文件的机床硬盘及c盘分区,选择“yes”执行完成机床硬盘的c盘分区恢复还原工作。
1.5 退出ghost 7.5软件,关闭计算机,将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床mmc102板上,加电试机,机床能正常引导启动,进入机床工作界面,试运行若干个加工程序,一切正常,证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时,要对硬件进行检测,若电机或电缆损坏,将不能通过硬件检测,有报警机床不能正常工作。为不停止生产,此时可将该轴进行屏蔽处理,转换为虚拟轴,使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手tc1轴,步骤如下:
2.1 启动界面中,输入制造商级口令“sunrise”。
2.2 改机械手tc1轴专用机床数据:
30130 ctrlout_type=0,将控制输出禁止输出到端口;
30200 num_encs=0,将位置和速度反馈设为无编码器;
30240 enc_type=0,将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后,需做nck reset操作,sin840d数控机床关机重启,使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中,屏蔽机械手tc1轴控制模块:
在驱动配置界面中,将tc1轴控制激活状态改为“no”。
这时,改轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情况下,运行其他轴工作。但改轴还有显示,如果不想显示改轴,就需要修改通道机床数据。如果机械手tc1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏,此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴,拆除光栅尺,使用电机编码器作为位置检测反馈元件,步骤如下:
3.1 在启动界面中,输入制造商级口令“sunrise”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 enc_input_nr[0]=1,将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口),若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口),此值为2;
31000 enc_is_linear[0]=0,测量单元元件不是光栅尺,若是光栅尺此值为1;
31020 enc_resol [0]=2048,电机编码器的线数,此值对光栅尺无意义;
31040 enc_ is_direct [0]=0,编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后,需做nck reset操作,sin840d数控系统关机重启,使修改后的机床数据生效。这时,改轴就变为半闭环控制轴,可临时使用机床,待光栅尺修复后,将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在sin840d数控系统的操作面板出现故障时,可临时用计算机键盘替代,sin840d数控系统专用键替代方法如下:
操作面板 计算机键盘
8个水平软键 f1-f8
8个垂直软键 shift+ f1-f8
回调按键 f9
扩展按键 shift+f9
机床区按键 shift+f10
操作区切换按键 f10
切换通道按键 f11
信息按键 f12
输入按键 回车键enter
报警确认按键 esc
编辑/取消按键 insert
选择按键toggle键 num lock 关闭,小键盘“5” 
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