双工作台桌面五轴自动焊接机器人
【产品说明】
●多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3d空间任意焊点精确定位。
●整机采用嵌入式运动控制卡控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
●简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的专业知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3d空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
●烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
●可以通过外部i/o接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、告诉运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
【产品特点】
●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。
●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和pcb板受损。
●温度数控化（精止空气状态±1°）。
●备有数字式压力计，可预设压力范围。
●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。
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