西门子SIMATIC HMI人机界面总代理
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详细介绍： 人机界面由操控监视设备与hmi 组成，simatic hmi适用性广泛，几乎无处不在： simatic操控面板又分成几大类：按钮面板，微型面板，操作员面板， 触摸面板， 面板等.每种面板都有其各自的优缺点,可根据实际需要进行选择。 触摸面板：无需物理按钮，触摸感应显示，能使控操作者直观地通过图形制监视系统。 [/td][/tr]
型号描述 订货号
pp7按钮面板，8个功能键，8个led 6av3 688-3aa03-oaxo
pp171按钮面板，16个功能键，16个led 6av3 688-3cd13-oaxo
pp1711按钮面板，32个功能键，32个led 6av3 688-3ed13-oaxo
td400c蓝色背光lcd，4行文本显示器，可自定义前面板 6av6 0-oaaoo-oaxo
k-tp 178micro5.7",单色,6个功能键,触摸屏 6av6 0-oda11-oaxo
op 73micro3"lcd,单色,薄膜键盘 6av6 0-oba11-oaxo
op 73 3"lcd,160*48像素,单色,8个系统键,4个功能键 6av6 1-oaa11-oaxo
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op b4.5"lcd,160* 像素,单色,23个系统键,8个功能键(4个led),1024kb内存 6av6 1-oca01-oaxo op
tp 1 micro 5.7" stn显示,320*240像素，触摸屏，2 kb内存 6av6 0-oca11-oaxo
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mobile1 dp 5.7",2 色,键控，触摸，14功能键（8个led）， 使能按钮和急停按钮 6av6 5-oab01-0ax0
mobile1 dp 5.7",2 色,键控，触摸，14功能键（8个led）， 使能按钮和急停按钮、手轮 6av6 5-oac01-0ax0
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mobile 1 pn5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0ba01-0ax0
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mobile 1 pn5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0bc01-0ax0
mobile 2 7.5“ k色， 0×480像素，键控，触摸， 18功能键（18个led），6mb用户内存 6av6 5-0ca01-0ax0
mobile 2 7.5“ k色， 0×480像素，键控，触摸， 18功能键（18个led），6mb用户内存 6av6 5-0cb01-0ax0
mobile 2 7.5“ k色， 0×480像素，键控，触摸， 18功能键（18个led），6mb用户内存 6av6 5-0cc01-0ax0
wincc flexible 2 中国标准版组态 6av6612-0aa31-2ca8
wincc flexible 2 亚洲**版组态 6av6613-0aa11-2ca5
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西门子ktp400触摸屏 西门子精简面板 西门子触摸屏 西门子6av6647-0aa11-3ax0
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-应用程序/选项
winac mp 软件 plc，用于 multi panel
winac mp 177 选件，用于 mp 177（plc 软件与 cpu 314 性能等级类似）
可通过 profibus dp 与 i/o 设备连接
维护功能可与?sm@rtserver?选项结合使用
可使用电子邮件生成和 web 服务器
使用标准 internet explorer 远程控制 simatic hmi 面板
客户/服务器功能可与“sm@rtserver”选项结合使用
一个 simatic hmi 系统到另一个 simatic hmi 系统的远程操作和监控
工厂范围内的信息轮询
过程数据的集中归档
mp 177 6" 触摸式具有多协议能力，某种程度上可同时连接到：
simatic s7-200/-300/-400
simatic winac rtx/插槽型 plc
simatic winac mp
plc和变频器通讯方式
1、plc的开关量信号控制变频器
plc可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2、plc的模拟量信号控制变频器
变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10v/5v的电压信号或0/4～20ma的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择plc的输出模块。 当变频器和plc的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10v而plc的输出电压信号范围为0～5v时，或plc一侧的输出信号电压范围为0～10v而变频器的输入电压信号范围为0～5v时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过plc和变频器接口电路相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。
模拟量
优点： plc程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 电 话：135 8586 7634（同微信号）
3、 plc采用rs-485通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，plc采用rs串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价**，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
图: 接线标准图
4、 plc采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器
rs-485端子利用modbus-rtu协议与plc进行通讯。
优点： modbus通讯方式的plc编程比rs-485无协议方式要简单便捷。
缺点： plc编程工作量仍然较大。
5、 plc采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件； 用于profibus dp现场总线的fr-a5ap（a）选件； 用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。三菱fx系列plc有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点： 造价较高。
6、采用扩展存储器
优点：造价低廉、易学易用、性能可靠
缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。
西门子 sinamics s210 伺服驱动系统发表时间：2018-03-15 15:42
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现最小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能**，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 优势一瞥全新驱动系统包括 sinamics s210 和 simotics s-1fk2 电机
高动态响应，精度高，通过一根电缆（occ）即可连接
集成安全功能，工程调试快速
5 个功率等级，50w ~ 750w
sinamics s210 伺服驱动系统 – 技术参数功率范围
sinamics s210:
1ac 230 v, 0.1 kw - 0.75 kw
3ac 400 v, 0.4 kw - 7 kw*
simotics s-1fk2:
0.05 kw - 0.75 kw
0.4 kw - 7 kw*
扭矩
1ac 230 v, 0.16 nm - 2.4 nm
3ac 400 v, 1.3 nm - 50 nm*
通讯
profinet irt, profisafe, profienergy
安全功能
sto, ss1, sbc, ss2*, sos*, sls*, ssm*, sdi*, sbt*
调试/工程
web server / startdrive*
电磁滤波器
集成(1ac 230 v: class c2 / 3ac 400 v: class c3*)
适用标准
ce, eac, rcm, culus*
电机连接
采用 speed-connect 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接
允许电缆长度：最长 50 m
典型控制器
simatic s7-1500 / simatic s7-1500 t-cpu / simotion
电机设计
• 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm
• 中等转子惯量（紧凑型），电机轴高 30~100mm
电机选件
抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封
sinamics s210 伺服驱动系统 – 典型应用
新型驱动系统的典型应用包括，包装机械、搬运抓取（例如三坐标机械手）、木工、陶瓷加工以及数字印刷等。
西门子plc s7-1200与威纶触摸屏mt6071ie modbus通信
此款触摸屏无网口，考虑串口modbus通讯。而西门子plc s7-1200 cpu1214c上只有一网口，另加配一块rs485通讯板。查触摸屏手册，选用com2 2w。 data- data+对接plc通讯板上t/ra t/rb。
硬件准备好了，先要组态，设置端口通讯。触摸屏上选择modbus rtu时，又分了四小种，主要是数据类型，起始地址有区别。选用十进制，最小地址为1的。
其他参数设置要与plc程序相对应，主要参数有站号，波特率，奇偶校验，停止位等。
设置完毕后，通信就没有问题了。
在程序调试过程中，断电后数据就丢失了，还需要在plc程序中设置下，m区要数据保持。
如此设置后，mb0----mb44范围内的值，就可以断电后仍保持了。
%mw40触摸屏上对应的地址就如下
触摸屏上启动按钮写入地址%m2.5,读取地址%q0.4对应如下
至此，通信部分基本完成。
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上海腾希电气技术有限公司
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详细介绍： 人机界面由操控监视设备与hmi 组成，simatic hmi适用性广泛，几乎无处不在： simatic操控面板又分成几大类：按钮面板，微型面板，操作员面板， 触摸面板， 面板等.每种面板都有其各自的优缺点,可根据实际需要进行选择。 触摸面板：无需物理按钮，触摸感应显示，能使控操作者直观地通过图形制监视系统。 [/td][/tr]
型号描述 订货号
pp7按钮面板，8个功能键，8个led 6av3 688-3aa03-oaxo
pp171按钮面板，16个功能键，16个led 6av3 688-3cd13-oaxo
pp1711按钮面板，32个功能键，32个led 6av3 688-3ed13-oaxo
td400c蓝色背光lcd，4行文本显示器，可自定义前面板 6av6 0-oaaoo-oaxo
k-tp 178micro5.7",单色,6个功能键,触摸屏 6av6 0-oda11-oaxo
op 73micro3"lcd,单色,薄膜键盘 6av6 0-oba11-oaxo
op 73 3"lcd,160*48像素,单色,8个系统键,4个功能键 6av6 1-oaa11-oaxo
op a4.5"lcd,160* 像素,单色,23个系统键, 8个功能键(4个led),2 kb内存 6av6 1-oba11-oaxo
op b4.5"lcd,160* 像素,单色,23个系统键,8个功能键(4个led),1024kb内存 6av6 1-oca01-oaxo op
tp 1 micro 5.7" stn显示,320*240像素，触摸屏，2 kb内存 6av6 0-oca11-oaxo
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op 1 b pn/dp6"color 5.7",2 色，2mb用户内存 6av6 2-oda01-1axo
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mobile1 dp 5.7",2 色,键控，触摸，14功能键（8个led）， 使能按钮 6av6 5-oaa01-0ax0
mobile1 dp 5.7",2 色,键控，触摸，14功能键（8个led）， 使能按钮和急停按钮 6av6 5-oab01-0ax0
mobile1 dp 5.7",2 色,键控，触摸，14功能键（8个led）， 使能按钮和急停按钮、手轮 6av6 5-oac01-0ax0
mobile 1 dp5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0ac01-0ax0
mobile 1 pn5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0ba01-0ax0
mobile 1 pn5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0bb01-0ax0
mobile 1 pn5.7”2 色，键控，触摸，14功能键（8个led），2048kb用户内存 6av6 5-0bc01-0ax0
mobile 2 7.5“ k色， 0×480像素，键控，触摸， 18功能键（18个led），6mb用户内存 6av6 5-0ca01-0ax0
mobile 2 7.5“ k色， 0×480像素，键控，触摸， 18功能键（18个led），6mb用户内存 6av6 5-0cb01-0ax0
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wincc flexible 2 中国标准版组态 6av6612-0aa31-2ca8
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-应用程序/选项
winac mp 软件 plc，用于 multi panel
winac mp 177 选件，用于 mp 177（plc 软件与 cpu 314 性能等级类似）
可通过 profibus dp 与 i/o 设备连接
维护功能可与?sm@rtserver?选项结合使用
可使用电子邮件生成和 web 服务器
使用标准 internet explorer 远程控制 simatic hmi 面板
客户/服务器功能可与“sm@rtserver”选项结合使用
一个 simatic hmi 系统到另一个 simatic hmi 系统的远程操作和监控
工厂范围内的信息轮询
过程数据的集中归档
mp 177 6" 触摸式具有多协议能力，某种程度上可同时连接到：
simatic s7-200/-300/-400
simatic winac rtx/插槽型 plc
simatic winac mp
plc和变频器通讯方式
1、plc的开关量信号控制变频器
plc可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2、plc的模拟量信号控制变频器
变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10v/5v的电压信号或0/4～20ma的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择plc的输出模块。 当变频器和plc的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10v而plc的输出电压信号范围为0～5v时，或plc一侧的输出信号电压范围为0～10v而变频器的输入电压信号范围为0～5v时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过plc和变频器接口电路相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。
模拟量
优点： plc程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 电 话：135 8586 7634（同微信号）
3、 plc采用rs-485通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，plc采用rs串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价**，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
图: 接线标准图
4、 plc采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器
rs-485端子利用modbus-rtu协议与plc进行通讯。
优点： modbus通讯方式的plc编程比rs-485无协议方式要简单便捷。
缺点： plc编程工作量仍然较大。
5、 plc采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件； 用于profibus dp现场总线的fr-a5ap（a）选件； 用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。三菱fx系列plc有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点： 造价较高。
6、采用扩展存储器
优点：造价低廉、易学易用、性能可靠
缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。
西门子 sinamics s210 伺服驱动系统发表时间：2018-03-15 15:42
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现最小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能**，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 优势一瞥全新驱动系统包括 sinamics s210 和 simotics s-1fk2 电机
高动态响应，精度高，通过一根电缆（occ）即可连接
集成安全功能，工程调试快速
5 个功率等级，50w ~ 750w
sinamics s210 伺服驱动系统 – 技术参数功率范围
sinamics s210:
1ac 230 v, 0.1 kw - 0.75 kw
3ac 400 v, 0.4 kw - 7 kw*
simotics s-1fk2:
0.05 kw - 0.75 kw
0.4 kw - 7 kw*
扭矩
1ac 230 v, 0.16 nm - 2.4 nm
3ac 400 v, 1.3 nm - 50 nm*
通讯
profinet irt, profisafe, profienergy
安全功能
sto, ss1, sbc, ss2*, sos*, sls*, ssm*, sdi*, sbt*
调试/工程
web server / startdrive*
电磁滤波器
集成(1ac 230 v: class c2 / 3ac 400 v: class c3*)
适用标准
ce, eac, rcm, culus*
电机连接
采用 speed-connect 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接
允许电缆长度：最长 50 m
典型控制器
simatic s7-1500 / simatic s7-1500 t-cpu / simotion
电机设计
• 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm
• 中等转子惯量（紧凑型），电机轴高 30~100mm
电机选件
抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封
sinamics s210 伺服驱动系统 – 典型应用
新型驱动系统的典型应用包括，包装机械、搬运抓取（例如三坐标机械手）、木工、陶瓷加工以及数字印刷等。
西门子plc s7-1200与威纶触摸屏mt6071ie modbus通信
此款触摸屏无网口，考虑串口modbus通讯。而西门子plc s7-1200 cpu1214c上只有一网口，另加配一块rs485通讯板。查触摸屏手册，选用com2 2w。 data- data+对接plc通讯板上t/ra t/rb。
硬件准备好了，先要组态，设置端口通讯。触摸屏上选择modbus rtu时，又分了四小种，主要是数据类型，起始地址有区别。选用十进制，最小地址为1的。
其他参数设置要与plc程序相对应，主要参数有站号，波特率，奇偶校验，停止位等。
设置完毕后，通信就没有问题了。
在程序调试过程中，断电后数据就丢失了，还需要在plc程序中设置下，m区要数据保持。
如此设置后，mb0----mb44范围内的值，就可以断电后仍保持了。
%mw40触摸屏上对应的地址就如下
触摸屏上启动按钮写入地址%m2.5,读取地址%q0.4对应如下
至此，通信部分基本完成。
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上海腾希电气技术有限公司
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