CFE驱动轮 AGV自动化舵轮 机器人驱动方案
- 提供加工定制：是
上海同普电力技术有限公司位于上海的***特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内，现有研发人员近20名，其中博士6名，硕士5名，公司致力成为国内第一、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和服务的引导型集成供应商，目前已成为美国amc伺服驱动器、意大利cfr、美国roboteq驱动器、美国horner等多家知名工控品牌的中，港，澳总代理和技术服务处。作为意大利cfrsrl公司和美国amc伺服驱动器和roboteq驱动器正式授权的中国总代理商，上海同普公司将携手共同为中国客户提供优质的产品和技术服务。
目前我们已经与，云南昆船（cfr驱动轮amc驱动器），北京机科（cfr驱动轮amc驱动器），广州佳腾（cfr驱动轮amc驱动器），佳顺伟业（cfr驱动轮amc驱动器），中国普天集团（cfr驱动轮amc驱动器），中国二汽（cfr驱动轮amc驱动器）沈阳新松（amc驱动器）等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应agv产品：意大利cfr电机驱动轮系列；美国amc伺服驱动器系 列；美国roboteq驱动器；
cfr驱动轮及主要产品有：
1.cfr驱动轮：agv自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.cfr驱动轮：供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：agv，agc自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
关于cfr驱动轮：
意大利cfr srl是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利cfr srl已成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的agv，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
驱动模式 driving mode
agv车辆根据不同的运动学及动力学算法，可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。
驱动单元 driving assembly
用于agv车辆驱动及转向的机构总称。
驱动电机 driving motor
用于agv车辆驱动的电机。
转向电机 steering motor
用于agv车辆转向的电机。
单轮驱动兼转向（sd） steering driving
只使用同一个驱动单元，其中同时包括驱动转向功能。
差速驱动（diff）differential driving
使用两个不含转向的驱动单元，利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能。
全方位驱动（quad）quad motion
使用两个或两个以上含有驱动及转向的驱动单元，使agv车辆能够完成任意方向的平面运动。
单轮驱动 sole-wheel driving
只有一套驱动单元的驱动方式。
双轮驱动 dual-wheel driving
有两套驱动单元的驱动方式。
多轮驱动 multi-wheel driving
有两套以上驱动单元的驱动方式
主要供应agv产品：意大利cfr电机驱动轮系列；美国amc伺服驱动器系列；美国roboteq驱动器系列。
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
上海同普电力是全球领先agv零部件生产厂商意大利cfr公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国amc在中国的一级代理商。
同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司先后与美国amc、意大利cfr srl企业建立了良好的产品和技术合作关系。
上海同普电力技术有限公司
小王
15856289870
赤峰路65号
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