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从数字控制技术特点看．由于效控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时．由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结掏比传统机床具有更高的集成化功能要求。
主轴准停工作原理：
主轴定位时的转速曲线，其工作过程为：①当主轴实际转速n≥600r/min时，输入定位指令，主轴立即减速到定位基act准转速(约600r/min)再旋转1.5～3r/min后达到同步，然后进入位置控制，使主轴定位到预置点并保持位置闭环。②当60r/min≤n≤600r/min时，输入定位指令，主轴以现行转速达到同步，然后act进入位置控制(下限60r/min为可调节转速)。③当主轴实际转速为0或＜60r/min时，输入定位指令，主轴以60r/min的转速启动并达到同步，再进入位置控制。
数控机床的主传动主要有以下四种形式：
1）带有变速齿轮的主传动系统、通过使用双联滑移齿轮实现二级变速。由于现代数控机床使用可无级调速的电动机，所以经过齿轮变速后可实现分段无级变速，扩大了调速范围。又可以通过降速传动扩大输出扭矩，满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨叉，或者直接由液压缸带动齿轮来实现。大、中型数控机床常采用这种形式。
带有定比传动的主传动系统、主轴电动机经过定比传动传递给主轴。目前，定比传动多采用带（同步齿形带和三角带）传动，也有采用齿轮传动的。
适用于高速、低转距特性的主轴，电动机本身的调速就能够满足要求，且带传动平稳，噪声低、结构简单、安装调试方便。这种传动主要应用在转速高、变速范围不大的数控机床上。
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