3D相机零部件上料

3d视觉系统，由3d成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3d结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以ai算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
wukong 3d vision sensor是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3d相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的sdk，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
为节省成本、提高3d定位系统工作效率，3d相机移动到零部件料框上方，完成料框零部件的3d视觉定位及上料工作，实现一套系统完成产线上料工作。也可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作。
也可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3d定位抓取上料
料框堆叠物体3d识别定位
复杂多面工件的柔性化3d定位抓取
大型物体3d定位抓取
工件的无序来料3d定位
多工序间机器人协作3d定位抓取
输送带上物体的快速3d定位抓取
喷涂机器人来料3d识别定位
大型设备的机器人装配3d定位

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